Libido, inaczej popęd seksualny, to psychiczna reprezentacji wewnętrznej potrzeby seksualnej organizmu. Potrzeba wywołuje konkretne formy zachowania. Pojęcie to wprowadził Freud, według Junga zaś, jest to forma energii psychicznej, naturalnie występującej u każdego człowieka, zwórconej do wewnątrz lub na zewnątrz. W klasycznym pojęciu libido dążeniem do stworzenia więzi, do samozachowania i zachowania gatunku.